نعم يجوز ذلك والأصل في ذلك قوله تعالى : (( وَالَّذِينَ هُمْ لِفُرُوجِهِمْ حَافِظُون * إِلاَّ عَلَى أَزْوَاجِهِمْ أوْ مَا مَلَكَتْ أَيْمَانُهُمْ فَإِنَّهُمْ غَيْرُ مَلُومِين *فَمَنِ ابْتَغَى وَرَاء ذَلِكَ فَأُوْلَئِكَ هُمُ الْعَادُون )) [المؤمنون:7] .
فالأصل أنه يجوز للرجل وكذلك المرأة الاستمتاع كل منهما بالأخر سواء لعب بعضوها أو لعبت بعضوه فهذا جائز بالآيات المتقدمة .. وأما الممنوع والمحرم هو العادة السرية وهي أن يقوم الإنسان يلعب بعضوه نفسه حتى ينزل سواء كان رجلاً أو امرأة .
ومن الممنوع فعله أيضًا الجماع في الدبر نفسه . وأما غيره فهو مباح ، وهذا مذهب جماهير العلماء ..